人類(lèi)無(wú)論是在活動(dòng)還是靜止時(shí),眼睛都是我們賴以認(rèn)識(shí)周邊環(huán)境的第一感官。豐富動(dòng)態(tài)的信息通過(guò)眼睛不停地被傳送至大腦,最終被解讀為我們的認(rèn)知,從而讓我們完成與外部世界的深度交互。

而對(duì)計(jì)算機(jī)來(lái)說(shuō),深度攝像頭就是它們的“眼睛”,是機(jī)器真正實(shí)現(xiàn)人工智能的第一步。

過(guò)去三十年,相當(dāng)可觀的工作量被投入計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中,大家不斷嘗試通過(guò)顏色和深度攝像頭來(lái)模擬人類(lèi)的感知能力。從單目到雙目,從激光紅外到軟硬件結(jié)合方案,視覺(jué)識(shí)別搭載硬件的新市場(chǎng)不斷發(fā)酵。

視覺(jué)技術(shù)方案的興起,為SLAM的研究提供了更多可能性,可以以更低的價(jià)格滿足用戶對(duì)SLAM實(shí)時(shí)性和精度的更高需求。

1、MYNT EYE標(biāo)準(zhǔn)版發(fā)布, 提供“雙目+IMU”優(yōu)質(zhì)方案

基于這樣的市場(chǎng)環(huán)境,MYNTAI小覓智能自成立之初就專注于立體視覺(jué)整體解決方案的研發(fā)。不斷深化算法、打磨硬件,時(shí)至今日小覓智能終于為市場(chǎng)交出了一份漂亮的成績(jī)單——集成“雙目+IMU”優(yōu)質(zhì)硬件開(kāi)發(fā)方案的小覓雙目攝像頭(MYNT EYE)標(biāo)準(zhǔn)版,正式發(fā)布!

小覓雙目攝像頭(MYNT EYE)標(biāo)準(zhǔn)版,利用攝像頭和運(yùn)動(dòng)傳感器的互補(bǔ)性,可為視覺(jué)SLAM的研究提供精度更高、成本更低、布置簡(jiǎn)單、且同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)人臉和物體識(shí)別的視覺(jué)SLAM研發(fā)硬件。就目前而言,小覓智能認(rèn)為 “雙目+IMU”的結(jié)合方式,是眼下SLAM的相對(duì)最優(yōu)方案。

作為一款針對(duì)立體視覺(jué)計(jì)算應(yīng)用進(jìn)行深入研發(fā)的硬件產(chǎn)品。小覓雙目攝像頭(MYNT EYE)標(biāo)準(zhǔn)版可廣泛應(yīng)用于視覺(jué)定位導(dǎo)航(vSLAM)領(lǐng)域,包括:無(wú)人車(chē)和機(jī)器人的視覺(jué)實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)視覺(jué)定位系統(tǒng)、無(wú)人駕駛避障導(dǎo)航系統(tǒng)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)、虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)等;同時(shí),雙目也可應(yīng)用于視覺(jué)識(shí)別領(lǐng)域,包括:立體人臉識(shí)別、三維物體識(shí)別、空間運(yùn)動(dòng)追蹤、三維手勢(shì)與體感識(shí)別等;亦可應(yīng)用于測(cè)量領(lǐng)域,包括:輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)、雙目體積計(jì)算、工業(yè)視覺(jué)篩檢等。

2、突破雙目市場(chǎng)壁壘,同等參數(shù)實(shí)現(xiàn)更優(yōu)性價(jià)比

眾所周知,雙目方案有顯而易見(jiàn)的兩大缺點(diǎn)。一是同時(shí)處理兩部攝像頭采集到的數(shù)據(jù),計(jì)算量很大;二是兩部攝像頭,成本肯定更高而且產(chǎn)品體積更大。針對(duì)這兩個(gè)缺點(diǎn),小覓雙目攝像頭(MYNT EYE)標(biāo)準(zhǔn)版通過(guò)巧妙的軟硬件整合方式,實(shí)現(xiàn)了完美化解。

結(jié)合自研的幀同步、自動(dòng)曝光及白平衡控制等攝像頭技術(shù),小覓雙目攝像頭(MYNT EYE)標(biāo)準(zhǔn)版可以輸出高精度同步的圖像源,幫助降低算法研發(fā)難度,加快算法研發(fā)效率。同時(shí),標(biāo)準(zhǔn)版產(chǎn)品標(biāo)配六軸傳感器(IMU)和紅外主動(dòng)光探測(cè)器(IR)。

其中,六軸傳感器(IMU)可為視覺(jué)定位算法的研究提供數(shù)據(jù)的互補(bǔ)和校正,適用于視覺(jué)慣性里程計(jì)(VIO)的算法研究,幫助提升定位精度;紅外主動(dòng)光探測(cè)器(IR)可以幫助解決室內(nèi)白墻和無(wú)紋理物體的識(shí)別難題,提升圖像源的識(shí)別精度。

此外,為保證攝像頭產(chǎn)品輸出數(shù)據(jù)質(zhì)量,產(chǎn)品出廠時(shí),小覓智能已對(duì)雙目以及IMU進(jìn)行標(biāo)定。產(chǎn)品均通過(guò)富士康實(shí)驗(yàn)室的高溫高濕持續(xù)工作、高溫高濕持續(xù)操作、低溫動(dòng)態(tài)老化、高溫工作、低溫存儲(chǔ)、整機(jī)冷熱沖擊、正弦振動(dòng)、隨機(jī)振動(dòng)等多項(xiàng)產(chǎn)品質(zhì)量測(cè)試,保證品質(zhì)的穩(wěn)定和可靠。除了用于產(chǎn)品和技術(shù)的研發(fā),小覓雙目攝像頭標(biāo)準(zhǔn)版亦可直接應(yīng)用于產(chǎn)品量產(chǎn),加速?gòu)难邪l(fā)到產(chǎn)品化的過(guò)程。

集成以上技術(shù)優(yōu)勢(shì)的小覓雙目攝像頭(MYNT EYE)標(biāo)準(zhǔn)版,售價(jià)依然只要￥1999,只為致力于提供優(yōu)質(zhì)的立體視覺(jué)技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用平臺(tái)。

3、專注立體視覺(jué)解決方案,劍指最優(yōu)VPS云服務(wù)商

事實(shí)上,2017年,小覓雙目攝像頭甫一面世,就獲得了國(guó)內(nèi)外諸多知名企業(yè)的認(rèn)可。時(shí)至今日,小覓智能已成為NVIDIA Co-Marketing合作伙伴,并進(jìn)入NVIDIA全球供應(yīng)商體系,共同推廣立體視覺(jué)計(jì)算技術(shù)。

MYNTAI小覓智能自成立之初,就一直專注于立體視覺(jué)技術(shù)整體解決方案的研發(fā)和攻關(guān),自主研發(fā)的VPS(Visual Positioning System)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),致力于用仿生的雙目視覺(jué)方式為機(jī)器人裝上一雙可以實(shí)時(shí)精確定位的“眼睛”,實(shí)現(xiàn)國(guó)際領(lǐng)先的視覺(jué)里程計(jì)(VIO) 技術(shù)和基于視覺(jué)的實(shí)時(shí)3D重建和定位導(dǎo)航技術(shù)。

沿著這一方向,小覓智能研發(fā)推出了小覓雙目攝像頭,目前,除了已經(jīng)面世的標(biāo)準(zhǔn)版“S”系列,小覓智能未來(lái)還將推出內(nèi)置深度計(jì)算能力的“D”系列產(chǎn)品?？蛻艨筛鶕?jù)目標(biāo)平臺(tái)的算力、運(yùn)算架構(gòu)等因素,在小覓智能選擇到最合適的產(chǎn)品。

未來(lái),小覓智能的戰(zhàn)略目標(biāo)是成為全球領(lǐng)先的視覺(jué)定位導(dǎo)航VPS云服務(wù)商。隨著5G網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上傳速度將足夠支持視覺(jué)定位和圖像識(shí)別的所需的分辨率和幀速,VPS信息保留在云端可以做到信息的共享和重用,云端計(jì)算也可以把最強(qiáng)大的視覺(jué)VPS方案提供給每一個(gè)終端機(jī)器人、 無(wú)人車(chē)、 VR和AR設(shè)備,同時(shí),通過(guò)大數(shù)據(jù)的積累與整合,也為小覓智能形成獨(dú)有的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和壁壘。

原文標(biāo)題:“雙目+IMU”優(yōu)質(zhì)方案:小覓雙目攝像頭標(biāo)準(zhǔn)版全新發(fā)布

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